以下原因可能导致固件升级失败：
1、当飞行器或遥控器的电量低于 20%，会导致升级失败。
2、升级过程中若将飞行器和遥控器电源关闭，会导致升级失败，请开启设备后重新升级。
3、固件包下载过程中断开网络连接，会导致升级失败。
4、在固件包下载过程中，若将手机界面切换至其他应用，可能会导致升级失败。
* 飞行器固件升级过程中，飞行器会多次重启，升级完成后会自动关闭电源，该情况为正常现象