在物理学里，惯性（英语：inertia）是物体抗拒其运动状态被改变的性质。
物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。
艾萨克·牛顿在钜著《自然哲学的数学原理》里定义惯性为：
惯性，或物质固有的力，是一种抗拒的现象，
它存在于每一物体当中，大小与该物体相当，并尽量使其保持现有的状态，
不论是静止状态，或是匀速直线运动状态。
更具体而言，牛顿第一定律表明，
存在某些参考系，在其中，不受外力的物体都保持静止或匀速直线运动。
也就是说，从某些参考系观察，假若施加于物体的合外力为零，
则物体运动速度的大小与方向恒定。
惯性定义为，牛顿第一定律中的物体具有保持原来运动状态的性质。
满足牛顿第一定律的参考系，称为惯性参考系。
惯性原理是经典力学的基础原理。
很多学者认为惯性原理就是牛顿第一定律。
遵守这原理，物体会持续地以现有速度移动，除非有外力迫使改变其速度。
在地球表面，惯性时常会被摩擦力、空气阻力等等效应掩蔽，
从而促使物体的移动速度变得越来越慢（通常最后会变成静止状态）。
这现象误导了许多古代学者，例如，亚里斯多德认为，
在宇宙里，所有物体都有其“自然位置”──处于完美状态的位置，
物体会固定不动于其自然位置，只有当外力施加时，物体才会移动。