在经典物理学与狭义相对论中，
惯性参考系（常简称为惯性系）是指可以均匀且各向同性地描述空间，并且可以均匀描述时间的参考系。
在惯性参考系内，系统内部的物理规律与系统外的因素无关。
所有的惯性系之间都在进行匀速平移运动。
不同惯性系的测量结果可以通过简单的变换（伽利略变换或洛伦兹变换）相互转化。
广义相对论中，在任意足够小以致时空曲率与潮汐力可以忽略的区域内，
人们可以找到一组惯性系来近似描述这个区域。
广义相对论中，非惯性系中的系统由于测地线运动原理不会受到外界影响。
物理定律在所有惯性系中形式一致。
经典物理学与狭义相对论中，在非惯性系里，
系统的物理规律会受到参考系相对于惯性系的加速度影响而发生变化。
此时物体的受力要考虑惯性力。
比如，落地的小球由于地球自转并不是完全沿直线落下。
与地球一起运动的观察者必须考虑科里奥利力才能预测小球的水平运动情况。
离心力是另一种与旋转参考系有关的惯性力。