技术领域
本发明涉及流水线与机械设备组合技术领域，尤其涉及一种流水线嵌入式压装机。
背景技术
流水线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，可大大提高工作效率及产
量，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和
在线专机、检测设备有机的组合，在企业的批量生产中不可或缺。
压装机可作轴、套类另件的压装和简单板形元件的拉伸，成型及落料等工艺，现有压装工艺大多需要将工件从流
水线上拿下来，压装后再放回流水线上，工作效率无法满足现代化生产需求，有必要将压装机嵌入流水线，以提
高压装工作效率。但工件托盘放置于流水线上，压装时压装机的冲击力很容易压坏流水线。
发明内容
为了解决上述背景技术问题，本发明提供了一种流水线嵌入式压装机，采用光栅感应器和阻挡气缸可将工件托盘
止停，使工件定位于压装工位，并采用顶升机构将工件托盘顶起，有效防止了压装时压装机的冲击力损坏流水线。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种流水线嵌入式压装机，包括流水线、工件托盘和压装机本体，所述流水线包括前、后两根并列安装的输送链
和用于安装固定输送链的流水线架，所述工件托盘架设于两输送链上，所述压装机本体包括伺服电缸、压装头和
电源控制器，其特征在于：所述压装机本体设于机架上流水线后侧，所述机架设于流水线下方，所述压装头设于
流水线正上方，所述机架上设有安装座，所述安装座上两输送链之间设有顶升机构，所述顶升机构用于工作时将
流水线输送链上位于压装头正下方的工件托盘顶起，防止压装时损坏流水线，所述压装机本体中部前侧面上设有
光栅感应器，所述光栅感应器与电源控制器相联，用于感应工件到位信息，所述流水线上压装机本体右侧设有阻
挡气缸，所述阻挡气缸用于工件托盘随流水线运输至压装工位时止停。
优选的，所述安装座包括安装平台和立板，所述立板设有两件，分别固定连接于机架上平面左、右两侧，所述安
装平台固定连接于立板上平面上。
优选的，所述顶升机构包括气缸、推板组件、上楔块组件、下楔块组件，所述气缸安装于左侧立板左侧面上，该
气缸的活塞杆穿过左侧立板，端部连接有推板组件，所述安装平台上设有方形通槽，所述推板组件上端穿过方形
通槽，与下楔块组件底面固定连接，所述推板组件与方形通槽形成可左右直线移动连接，所述下楔块组件包括下
楔块，所述下楔块底面与安装平台上平面相贴合，并与安装平台形成可左右直线移动连接，所述上楔块组件包括
上楔块，所述上楔块设于下楔块上方，与下楔块相配合，所述上楔块组件上方设有顶板，所述顶板用于顶升工件
托盘。
优选的，所述上楔块下端中间设有下开口槽，所述下开口槽内右侧面设为向左下方倾斜的第一斜面，所述上楔块
左下端面设为向左下方倾斜的第二斜面，所述第一斜面与第二斜面平行，且第一斜面长度大于第二斜面长度；所
述下楔块上端中间设有上开口槽，所述上开口槽内左侧面为向左下方倾斜的第三斜面，所述第三斜面长度与第一
斜面长度相等，且与第二斜面相贴合，所述下楔块右上端面设为向左下方倾斜的第四斜面，所述第四斜面长度与
第二斜面长度相等，且与第一斜面相贴合。
优选的，所述上楔块组件包括两件上楔块和第一连接板，两件上楔块呈前后并列设置，所述第一连接板设于两件
上楔块之间，所述顶板下端与第一连接板下平面固定连接。
优选的，所述下楔块组件包括两件下楔块和第二连接板，两件下楔块呈前后并列设置，所述第二连接板设于两件
下楔块之间，所述第二连接板宽度与第一连接板宽度相等，两上楔块与两下楔块一一对应配合，所述推板组件上
端与第二连接板下平面固定连接。
优选的，所述安装平台上平面上左侧设有左限位块，用于下楔块组件左移时限位，所述安装平台上平面上右侧设
有右限位块，用于下楔块组件右移时限位；所述左限位块与右限位块之间形成上楔块组件上下直线移动的第一导
向槽，所述安装平台上平面上于顶升机构的前侧和后侧对称设有两件角铁，两角铁背靠背设置，中间形成下楔块
组件左右直线移动的第二导向槽。
优选的，所述安装平台上前侧角铁的前侧面左、右两边和后侧角铁的后侧面左、右两边均设有定位块，用于防止
压装时两角铁产生撺动。
优选的，所述推板组件包括两件呈前后并列设置的推板和设于两推板之间的中间连接板，所述气缸的活塞杆端部
与中间连接板固定连接，所述安装平台上设有两个方形通槽，两个方形通槽分别与两推板位置相对应，所述推板
穿过对应方形通槽，上平面与下楔块组件下平面固定连接。
优选的，所述工件托盘四角均设有滑轮，滑轮的设置可以减小工件托盘与流水线架之间的摩擦力，左、右侧
均设有呈左右对称的梯形凹槽，所述阻挡气缸的滚轮位置与梯形凹槽位置相对应。工件运输至压装工位时，阻挡
气缸的滚轮升起与梯形凹槽底面接触，可防止工件托盘因贯性继续前进。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、采用光栅感应器感应工件到位信息，并将感应信息发送给电源控制
器，电源控制器接收到工件到位信息，即发出指令控制流水线输送链停止运行，同时发出指令控制阻挡气缸使工
件托盘停止向前移动，然后再发出指令控制顶升机构将工件托盘顶起；2、采用顶升机构将工件托盘顶起，可有
效防止压装时压装机的冲击力损坏流水线；3、结构简单，操作方便，实现了流水线与压装机的完美组合，实现
了流水线上自动压装，压装后自动转动至下一工序，自动化程度高，大大提高了生产效率，值得推广应用。